角度式機型的特點是一個曲拐上配有兩列或兩列以上的連桿,各列缸體中心線互成一定 角度。

這種機型主要用于壓縮機，以求在高轉速條件下使往復慣性力較好地平衡。

1.V形機型

V型壓縮機曲柄連桿機構，其缸體中心線之間夾角為y,兩列缸體象“V" 字形狀。

兩列的往復運動質量為m'，右列比左列落后r角，即左列的曲柄轉角0'=8 時，右列的曲柄轉角(相對本列的列線) 為8": 8- y。

V型機因為兩列缸體中心線在曲軸軸線方向的距離 很小(僅為連桿厚度)，故可以認為它們的慣性力處，在曲軸V形機運動機構筒圖 軸線的同一橫斷面內，因此不考慮兩列慣性力矩的影響。

對于二階往復慣性力，可以按照與一階往復慣性力相似的方式進行分析。

但是不論缸體列線夾角r取何種角度的V型機，二階往復慣性力雖然較大，但因難以平衡，故也就任其 存在。

現在只對最常用的V型機(y=90°) 二階往復慣性力的作用特性分析如下:

左列由于兩列慣性力的夾角為90°,故其合力為該合力的方向與左列列線夾角的正切為 由此得出兩列往復慣性力的合力與左列引線的夾角r=-45°或135°,這說明二階往復 慣性力的合力沿水平方向作用，其幅值為V2hm,rw2。

當y =90*的V 型機的兩列氣缸同時轉過4s",即成為L型空壓機(一列鉛直，另一列水平)。這種機器的往復慣性力平衡情況與V型機完全相同，只是二階往復慣性力的方向也要轉過相應的45°。

2.W 機型

W機型有三列連桿安裝在同一個曲軸的曲拐上,相鄰兩列的列線夾角y 為一個銳角，其空壓機的形狀如圖所示。

若以垂直地面的中間列為基準，可寫出三個列一階往復慣性力在鉛直方向和水平方向的分力之和 為(一般取E列的往復質量相等，都為m,W型壓縮機運動機構簡圖 這就證明了對于各列往復質量相等，列線夾角y=60"的W機型，一階往復慣性力為定 故可用加平衡重的方法平衡之。

若取值，其作用方向始終沿著曲柄方向，隨曲柄一起旋轉， 平衡重的質心距曲軸旋轉中心的距離也為r,并考慮到旋轉質量m,的平衡，則總的平衡重 質量為這顯然與r: =90*的V 型機的一階往復慣性力特性相同，即慣性力合力為一定值，方向 始終指向曲柄方向，可以利用平衡重予以平衡。

考慮到旋轉質量m,的平衡，取平衡重質心 距曲軸旋轉中心的距離為r (曲柄半徑)，其平衡重的總質量為 倒T型機的水平兩列的In,相互抵消，只剩鉛直列的IlA,其值為入m,rucos20,作用 在鉛直列的缸體中心線上，不能用簡單的方法平衡。

3.扇型和星型機

扇型機中一個曲軸拐上裝四列連桿,分別驅動四列活塞，列之間的夾角一般是45",也 有60*的。星型機可以看作為相應的角度式機型的加倍。

這兩種機型的一階往復慣性力，在 特定的條件下也可以用平衡重予以平衡。

因為，通過對V型和W型空壓機的往復慣性力平衡 的討論，不難看出當角度式機型各列的往復運動質量相等，列線夾角r 與列數z的關為y= 180*/z時，一階往復慣性力的合力均為一個大小不變。

方向始終沿曲柄向外的旋轉作用力，

它們的一階往復慣性力的合力值也為zm,ro3/2,其作用特性和平衡方法與- 一般 角度式相同。

這顯然與r =90°的V型機的一階往復慣性力特性相同,即慣性力合力為一定值，方向 始終指向曲柄方向，可以利用平衡重予以平衡。

考慮到旋轉質量m,的平衡，取平衡重質心 距曲軸旋轉中心的距離為r (曲柄半徑)。

倒T型機的水平兩列的Inn相互抵消，只剩鉛直列的IIA,作用 在鉛直列的缸體中心線上,不能用簡單的方法平衡。